Alexis T.

Cto

830 dollar

My experience

More

Unsupervised.aiFebruary 2017 - Present

Depuis 2017, je suis cofondateur et Chef de Développement Produit de Unsupervised, une start-up de robotique où nous concevons, fabriquons et déployons des flottes de robots pour automatiser la logistique.

Durant 3 mois, j'ai :

* managé une équipe technique R&D software et hardware

* managé la production, contrôle qualité du produit

* réalisé la conception de l'architecture électronique et de chacune des cartes électroniques

* réaliser le développement du logiciel embarqué C++/Python (navigation, estimation, SLAM, contrôle moteur, application, IHM, ...)

* assurer un développement logiciel en intégration continue avec la mise en place de Jenkins et de tests unitaires

* gestion de développement produit avec la méthode Agile (JIRA)

More

Parrot DronesJanuary 2016 - June 2017

Ingénieur Automatique, expert en Estimation

Développement and maintenance des algorithmes d'estimation d'état temps-réel pour l'esemble de la gamme de drones Parrotdans l'objectif d'assurer la sûreté et la maniabilité des vols par les utilisateurs.


J'ai pu

* concevoir des algorithmes de fusion de données capteurs (EKF, filtering)

* conception d'algorithmes de détection de panne systèmes.

* concevoir l'architecture d'un logiciel embarqué temps-réel critique

* assurer l'intégration continue du software avec la mise en place de tests (simulation, campagnes de tests et vols, validation sur une base de données de vols)

* Analyse de bugs et mise en place de correctifsde manière rapide et sûre.

* Developpement d'outils de validation automatique d'algorithmes sur une base de donnée de vols.

* Support aux équipes produits (drones, Gimbal, SLAM) en tant qu'expert Estimation


More

SafranMay 2015 - December 2015

Conception, simulation et analyse de performance d'algorithmes innovants de navigation collaborative (partage de données d'estimation au sein d'une flotte de véhicules)

My stack

Analysis methods and tools

DevOps, JIRA

Middleware

Jenkins

Embedded and Telecom

Arduino, Simulink

Databases

SQLite

Mobile

Embedded Systems

Languages

C/C++, Python, HTML5

Frameworks

Node.js

Technologies

React.js, Web Applications, Flask

Others

Robotics, IoT, Data Science

IT Infrastructure

Ubuntu, Docker

Environment of Development

ROS

My education and trainings

Ingénieur Automatique, Système Embarqués et Autonomes - Isae SUPAERO2011 - 2015