Embedded Software Developer

R&D Audio-Développeur logiciel embarqué - Softbank Robotics Europe
(14 mois) Localisation audio du robot et automatisation de la salle audio.
-écriture de nombreux scripts Python pour traiter des données audio.
-écriture d'une classe Python permettant d'accéder à un sonomètre XL2.
-création d'un nouveau service (C++) permettant de faire de la voice localization sur les robots.
Environnement: Linux, Python, C++, pytest, Git, numpy, scipy, Pepper.

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Réalisation d`un logiciel pour controler un banc de mesure à partir d`une tablette ou d`un smmartphone. Back-end fonctionnant sur Raspberry PI, en Python et bash, avec utilisation des modules PySerial et Tornado, pour faire fonctionner un serveur HTTP, Websocket et RS232, en asynchrone. Front-end en Javascript, utilisant le framework Cocos2d-x.

Réalisation de plusieurs logiciels iPhone et ou iPad, publiés dans l`App Store par moi-meme ou par d`autres éditeurs, comme par exemple:
- Top Secret: application permettant de retrouver un iPhone perdu ou volé (c`était 4 ans avant qu`Apple sorte son application Find My iPhone)- Etiopathes: application permettant de trouver facilement un éthiopathe agrée près de la position actuelle afin de le contacter ou d`obtenir un itinéraire. Ecriture de moulinettes en PHP permettant de créer ou modifier une base de données MySQL contenant des outils permettant d`effectuer des mesures et des conversasions, dont notamment:- affichage d`une boussole en fonction de l`heure et de la position du Soleil ou de la Lune (les 1er iPhones n`avaient ni GPS ni boussole)- mesure de la surface d`un terrain à partir d`une vue satellite- mesure d`une distance en utilisant l`appareil photo de l`iPhone
- mesure d`une distance en utilisant le HP et micro de l`iPhone, comme un Sonar, pour des mesures précises, de 25 cm à près de 20 cm!- mesure d`une distance en utilisant le sonar et l`inclinaison de l`iPhoneLangages de programmation utilisés: Objective-C, PHP, MySQL.

Modifications et optimisations du Kernel Linux et de la librairie SDL afin d`améliorer leur fonctionnament sur la console DigiBlast.Conversion de vidéos et modifications de certains jeux (en provenance essentiellement de LucasArts) pour les adapter à cette console.
Langages de programmation utilisés: C, ARM.